有了伺服电机，工业机器人还需要减速器，而且减速器的成本占到工业机器人成本的35%，可谓是占比最大的部分。可能有人会问，有动力就行了，干嘛还要减速？1、为了提高工业机器人的工作精度，需要减速器，2、减速器可以传递更大的扭矩，3、由于减速器承担更大扭矩，机器过载时传到伺服电机的扭矩会大大减小，从而保护伺服电机，如果这些过载由伺服电机来承担，那么可能导致电机损坏，但如果主要是由减速器承担，先坏的是减速器。

首先的问题是010v是否代表这电机扭力的00%,一般来说真正输出的扭力（由于机械结构与电子元件个体的差异）会和实际有差别，您需要一个测力传感器检测一下。如果您用的是010V的话代表着电机输出扭力的00%,为了电机不报过载一般最大扭力用到电机的85%以下。例如；若是100牛米的话010V电表0100牛米。但不一定是线性变化，也可能50牛米≤5V≥50牛米考虑断线的问题（因为断线的话也是0V，我一般用110V这样可以更安全）在有电机会有模拟量输出的DI信号，一般是010v可设定的，判断的话当然是这个扭力回馈的模拟量信号了。

很短时间可以，时间稍微长一点就会过载报警，报警时间视所用驱动器设置的过载性能而定，烧电机的可能性不大，因为你说的这种情况在设备上一旦卡住就会发生的，这种自保护功能都没有的话，电机厂家就不要卖了。大多数伺服电机都有23倍的过载能力，不过只是瞬时的，如果长时间的话会报警。如果保护不动作的话；电机不转，电机温度升高，达到一定温度后，就这个状态不变了。

伺服电机额定扭矩是额定功率和额定速度下产生的，倍福伺服电机额定扭矩T9549P/N9549*6.3/4000N.M≈15.1N.M。保持扭矩也叫堵转扭矩，是指连续失速转矩，最大转矩是指瞬时最大失速转矩，所以最大转矩>保持扭矩>额定扭矩。最大转矩代表此电机的过载能力，堵转扭矩指电机静止憋住时的扭矩最大值，长期超速运行的话，散热可能会出现问题，器件磨损会增大，缩短电机的使用寿命。