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Mpu9250中有两种数据。一个是角度mpu9250，MPU 9250中有一个DMP库，可以输出四元数并转换成欧拉角，MPU9150只支持I2C，MPU9250支持SPI/I2C，MPU9250和MPU9255都集成了MPU6515 AK8963，...