什么是鲁棒控制？2.根据对性能的不同定义，可以分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。从稳健优化模型可以看出它的稳健性...鲁棒控制的目的是在最坏情况下满足系统的稳定性或其他性能指标，尽管这种最坏情况很少发生，以闭环系统鲁棒性为目标设计的固定控制器称为鲁棒控制器，损失函数越小，模型的鲁棒性越好，1.对不同输入类型的适应性差。2.对参数变化过于敏感(鲁棒性差)，3.控制功能容易超出限定范围，4.采样点之间有波纹。

它主要涉及机器人平衡技术、计算机视觉技术、语音识别技术、材料科学技术、机械自动化技术和电子科学技术。机器人平衡技术涉及的范围很广，包括经典力学科学、控制科学与工程、控制系统和控制工程。本文主要通过建立一个自由度调节的平衡方程来制定一个机器人平衡算法，该算法主要基于ZMP(零力臂准则)。计算机视觉和语音识别技术主要由控制科学与工程的计算机相关专业和模式识别与智能系统专业来做。我只知道一个语音识别的大概思路，主要是通过语音输入和过滤来研究A/D转换，然后通过一个匹配算法来对应字库或者命令库中的条目。对于计算机视觉来说，目前主要是通过波尔卷积来识别关注的图像部分。然后，通过帧识别和纹理识别进行虚拟建模。电影《阿凡达》使用的技术比较先进。电影中角色的面部表情是一个动态系统，通过识别演员的面部来构建虚拟角色的框架，然后映射出来。

计算机控制系统的典型形式:(1)操作引导控制系统。优点:结构简单，控制灵活安全，缺点是手动操作，速度有限，无法控制多个物体。(2)直接数字控制系统(DDC)实时性好，可靠性高，适应性强。(3)监控系统(SSC)确保生产过程始终处于最佳工作状态。(4)分级控制系统(DCS)，分散控制，集中操作，分级管理。1.对不同输入类型的适应性差。2.对参数变化过于敏感(鲁棒性差)。3.控制功能容易超出限定范围。4.采样点之间有波纹。

我做酒店多年，一直不明白为什么酒店卫生间需要不间断供电。大部分服务行业都是ups不间断电源。UPS系统为什么要放电？UPS系统由UPS主机的两种主要类型的蓄电池组成。UPS正常工作时，给蓄电池充电。当蓄电池充满电后，它将处于浮充状态。如果长时间不停电，只能对蓄电池放电，这样会使蓄电池膨胀，影响蓄电池的使用寿命。它可以激活电池的效率，延长使用寿命。酒店房间的不间断电源有哪些？平时房间里都有不间断电源，标有字样，可以给手机充电，也可以下载电脑。

如何计算观测值的平均误差？步骤如下:1 .收集观察值和相应的预测值。观测值是实际测量或观察到的数据，而预测值是通过模型或方法生成的估计值。2.对于每个观测值和对应的预测值，计算它们的绝对差值(差值的绝对值)，即误差。这可以用下面的公式来表示:误差|观测值的预测值|3。平均所有观测值的误差，即计算平均绝对误差:Maeσσ(误差)/n，其中σ代表所有误差之和，n代表观测值个数。

具体来说，MAE有以下含义:1。评估模型性能:MAE用于评估模型的精度和准确性。MAE越小，表明模型的预测值与观测值之间的差异越小，模型的性能越好。2.容易解释:MAE的计算非常直观，是预测误差的平均值，容易理解和解释。这使得它成为与非技术人员分享模型性能的有用工具。3.健壮性:MAE对异常值(outliers)相对不敏感，因为它使用绝对值来计算误差。

鲁棒H无限控制的缺点(1)H∞控制H∞是传递函数增益的度量，简单来说就是一个系统输入输出的放大倍数。H∞控制是指抑制从噪声到期望输出的传递函数的增益，使噪声对结果的影响最小。(2)鲁棒H∞控制是指当系统的参数在一定范围内发生摄动时(注意此时传递函数不是固定的，而是在一定范围内波动)，系统可以用一族传递函数来描述，这一族传递函数称为传递函数集(无穷元)。

与(1)类似，鲁棒H∞控制是抑制噪声与期望输出之间传递函数集的最大增益，从而达到抗干扰的目的。评价:鲁棒H∞控制实际上是保守的，因为它侧重于最坏情况下的增益最小化，实际情况不一定是“最坏情况”。理论上最差情况的概率是零(但不代表不会发生)。具体区别如下:所谓“鲁棒性”是指控制系统在一定的参数摄动(结构和大小)下保持某些其他性能的特性。

机器学习模型中单个样本的预测值与真实值之差称为损失。损失越小，模型越好。如果预测值与真实值相等，则没有损失。Lossfunction用于度量模型的预测值f(x)与真实值Y的不一致性，是一个非负的实函数，通常用L(Y，f(x))表示。损失函数越小，模型的鲁棒性越好。虽然损失函数可以让我们看到模型的优缺点，为我们提供优化的方向，但是要知道没有一个损失函数是适合所有模型的。

由于机器学习的任务不同，损失函数一般分为分类和回归两类。回归会预测一个数值结果，分类会给出一个标签，01损失是指如果预测值不等于目标值，则为1，否则为0:这个损失函数是感知器使用的。但是，由于等式的条件过于严格，我们可以放宽条件，即满足| YF (x) 。