DC他励电机起动时，汽车起动机采用DC串励电机的原因:①在相同电枢电流下，串励DC电机的转矩大于并励DC电机，使发动机更容易起动；②串激式DC电机具有软机械特性，即轻载高速，重载低速，非常有利于发动机的启动，使其安全可靠。串激式DC电动机的工作原理串激式电动机:可以用交流电也可以用直流电工作的电动机。

定义一个输出或输入为DC能量的旋转电机，称为DC电机。它是一种能实现DC能和机械能相互转换的电机。当它作为电机工作时，是DC电机，将电能转化为机械能；当发电机运行时，它是一台DC发电机，将机械能转化为电能。串激电机？交流/DC两用机？IST = (UN-EA)/Ra，起动时，n = 0，电枢电势EA = NCEф= 0，而Ra不变，所以额定电压直接加在电枢两端，电流可达额定电流的10 ~ 30倍。一般串联一个限流电阻来降低启动电流，以保护电源和电机线圈不受大电流的冲击而损坏。常规的角膜电钻使用的是交流，也就是串激电机。对于一些大功率角膜，将安装软启动，以减少启动瞬间的电流冲击。

DC系列电机由定子和转子组成。定子包括:主极、机座、换向极、电刷装置等。转子包括:电枢铁芯、电枢绕组、换向器、轴和风扇。DC系列电机的励磁绕组与电枢串联，该电机的内部磁场随电枢电流的变化而显著变化。为了避免励磁绕组出现大的损耗和压降，励磁绕组的电阻越小越好。因此，DC系列电机通常用较粗的导线缠绕，匝数较少。

DC发动机需要定子和转子来旋转。这种磁场的建立称为激励。定子和转子共用一个电源进行励磁，称为自励磁(或并励)，定子和转子由不同的电源励磁，这是由不同的结构形式造成的，各有特点。其原理图见下图。如果在DC电机启动时不先施加励磁电流，电机的启动时间会延长，电枢电流会长时间维持在较大值，从而导致电机、供电系统或启动设备的损坏。

电枢电流(UEa)/Ra，(Ra电枢DC电阻)，由于电枢DC电阻很小，启动时的电流很大。电流和主磁场共同作用产生转矩，使电机转子转动；随着转子转速的增加，反电动势增加，电流逐渐减小，直到转速达到额定转速，电流也达到额定值。为了降低DC电机的起动电流，常用的方法包括降低电枢电压和电枢电路中的串联电阻。虽然采取了这些措施，但是为了产生足够的转矩，启动电流还是会远大于额定电流，电机不可能长时间在这个电流下运行。

励磁绕组与电枢绕组串联。励磁绕组和转子同时被电压和电流激励。励磁绕组产生磁场后，转子的电枢绕组在磁力线的作用下产生电磁转矩。串激电动机的励磁绕组与电枢绕组串联连接。励磁绕组和转子同时接入电压和电流。励磁绕组产生磁场后，转子的电枢绕组在磁力线的作用下产生电磁转矩。

汽车启动发动机时阻力极大，而串励DC电机恰恰具有启动扭矩大的特点。串激电机具有硬特性，适合短时大转矩工作。汽车起动机采用DC系列电机的原因是:①在相同电枢电流下，串联DC电机的转矩比并联DC电机大，使发动机更容易起动；②串激式DC电机具有软机械特性，即轻载高速，重载低速，非常有利于发动机的启动，使其安全可靠。

①转矩特性(转矩特性是指电机的电磁转矩与电枢电流之间的关系。注:由于串励DC电机的磁场绕组与电枢绕组串联，电枢电流等于励磁电流。(2)机械特性(电机转速和转矩的关系成为机械特性。注意:串励DC电机轻载时转速很高，容易造成电机“飞车”事故。因此，对于大功率串励DC电机，不允许在轻载或空载下运行。

系列电机:可以用交流电也可以用直流电工作的电机。该结构包括变速箱体、电机端盖、前端盖、拨叉、拨叉轴、拨叉齿轮、桥齿轮、拨叉离合器总成、电机输出齿轮、换挡齿轮组、换挡齿轮轴、回位弹簧、定位板、定位柱和变速箱输出轴总成；变速箱体通过连接螺钉直接安装在电机端盖上，电机输出齿轮装配在电机输出轴上，根据变速档位的要求设置多个换挡轴，换挡组套装在换挡轴上；

串联励磁是将电机线圈和励磁线圈串联起来连接DC电源。DC电机的接线分为串激、并激和他激，指的是电刷和电枢的连接方式，外接电源为电机，动力拖动为发电机。单相串励电动机的调压方式采用可控移相调压，可控硅的触发电压滞后于输入电压，实现输入电压的移相触发，有硬件和软件两种方式来实现。为了在硬件设计上得到可靠的电机速度控制，采用专用集成电路作为控制电路，在电机轴上安装速度传感器反馈速度信号，使电机的设定速度保持稳定，不随负载变化。