机票上的“广州可以”是什么意思？CAN总线协议通信的数据格式是什么？扩展资料:CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，但CANH端的状态只能是高或浮动，CANL端的状态只能是低或浮动。出事了！Bilibili.com在本指南中，我们将介绍CANFD(CANFlexibleDatarate)，包括:CANFD框架、开销、效率、示例应用、CSS CANFD记录器案例及其发展趋势。

根据CAN规范，每个CAN位时间分为四个周期:同步周期、传播周期、相位缓冲段1和相位缓冲段2。同步段的长度为1QT，传播段的长度为18QT。不同的控制器具有不同的PS1/PS2值。一般来说，PS1是1-8tq，PS2是2-8tq。CAN数据包分为两部分:信息部分和数据部分。前两个字节是信息部分，前11位是标识符。标识符中的前八位用于接收判断，应该包含该数据包的目的地址。

u 32 CNT 0；void can _ Read _ thread(void * psock){ int sock *(int *)psock；structcan _ frameframewhile(1){memset。