超声波除垢防垢系统模糊控制方法众多智能控制系统中，控制策略的选择是区分不同控制系统的关键，需要根据自身应用中软硬件的复杂程度和系统所需要实现的功能来选择智能控制中的控制策略。模糊控制系统参考工作人员或专家的操作经验，对控制系统进行设计，在实际应用中具有简单，易实现的优点，因此在多种实际控制系统中应用广泛，考虑到本文中，水垢对换热系数的影响难以用精确数学模型进行描述，即超声波防垢除垢系统工作于强非线性环境中，且系统工作时间较长，要求系统具有较强的鲁棒性和稳定。

本节中首先对模糊控制系统进行简要介绍，然后给出模糊控制器各个部分的设计结果，最后通过MATLAB对模糊控制器的控制效果进行验证。模糊控制系统是一种含有信息反馈的闭环系统，该系统的主要理论基础包括三个方面，分别涉及模糊数学、模糊语言知识以及模糊逻辑规则推理等。作为一种广泛应用的，智能化的控制系统，其核心就是它独有的模糊控制器。

模糊PID控制是根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系，在运行时不断检测e及ec，通过事先确定的关系，利用模糊推理的方法，在线修改PID控制器的三个参数，让PID参数可自整定。就我的理解而言，它最终还是一个PID控制器，但是因为参数可自动调整的缘故，所以也能解决不少一般的非线性问题，但是假如系统的非线性、不确定性很严重时，那模糊PID的控制效果就会不理想啦。

一般控制系统的架构包含了五个主要部分，即:定义变量、模糊化、知识库、逻辑判断及反模糊化，下文将对每一部分做简单的说明：控制变量确定之后，接下来就是根据经验写出控制规则。在做成模糊控制规则之前，首先必需对模糊控制器的输入和输出变量空间做模糊分割。例如输入空间只有单一变量时，可以用三个或五个模糊集合对空间做模糊分割，划分成三个或五个区域，如图3.2(a)所示。

模糊分割即将部分空间表示为模糊状态，图中斜线部分即为对明确的领域。模糊分割时各领域间的重叠的程度影响控制的性能；一般而言，模集合重叠的程度并没有明确的决定方法，大都依靠模拟和实验的调整决定分割方式，不过有些报告提出大约1/3~1/2最为理想。重叠部份的大小意味着模糊控制规则间模糊的程度，因此模糊分割是模糊控制的重要特征。

以实验数据为依据确定误差e及其变化率ec的基本论域范围。设计单容水箱液位模糊控制系统，即设计一个两维模糊控制器，模糊控制器的设计为两个输入一个输出，水箱液位模糊控制器的设计步骤是以实验数据为依据确定误差e及其变化率ec的基本论域范围，模糊控制器的输出用来控制阀门的开度，调节水箱的液位。控制器（conerolunit）是指计算机的控制中心和指挥中心。