一个41c的mos管，10K的电阻，跟mos管配套的一个散热器，一些0.3的漆包线，一根直径3公分，长度30cm的塑料管，把漆包线均匀缠绕在塑料管上，缠好后约1400匝圈，把散热器和mos管链接在一起，在漆包线的另一端刮掉一些绝缘漆，准备一些铜线缠绕成初级中线圈，把缠好的线圈套在初级铜线圈固定在木制底座上，把10K电阻连接在漆包线上，用锡焊固定好后，做一个小小的折弯，焊接在mos管上，把铜线圈和散热器焊接好，装上一个接线的端子。

概述步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。本设计选用第三种方案，用PMM8713三相或四相步进电机的脉冲分配器、SI7300A两相或四相功率驱动器，组成四相步进电机功率驱动电路，以提高集成度和可靠性，步进电机控制框图见图1。

伺服电机驱动器接线包括主电路接线和控制电路接线。第一，主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1，有些驱动器包括CN1A和CN1B，编码器与CN2连接。第二，PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接线。电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口，编码器从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置。

伺服电机驱动器主要有控制回路电源，主控制回路电源，伺服输出电源，控制器输入CN1，编码器接口CN2，连接器CN3。第一，控制回路电源是单相AC电源，输入电源可单相、三相，但是必须是220v，就是说三相输入时，咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接，对于功率较小的驱动器，可单相直接驱动，单相接法必须接R，S端子，第二，伺服电机输出U，V，W切记千万不能与主电路电源连接，有可能烧毁驱动器。