stm32怎么测量电机编码器转速编码器按照应用类型分为绝对值型编码器和增量型编码器两种，增量型编码器通过计算脉冲个数来实现的，因为其可能发生丢脉冲的现象，所以一般用来反馈电机的速度，（测量唯一的话是累积脉冲，一旦丢脉冲，数值就不准了）。用STM32定时器捕获做脉冲输入计数。

1、用STM32定时器捕获做脉冲输入计数,一定要用ETR管脚嘛,其他的比如TIM

你好！TIMx需要工作在从模式下，从外部触发计数。通过TIM_SelectInputTrigger(TIMx,TIM_TI1F_ED)可以选择CH1管脚作为输入。也可以选择CH1或CH2的滤波输入。在从模式下，CH3和CH4不能作为外部触发管脚。不需要的，TIM_ETR管脚是外部计数用的，可以测方波频率，可以脉冲计数，主要用在测量高频，但是计数的话最好用定时器的捕获模式，配置方便简单。

2、STM32的PWM控制步进电机,怎么实现精确控制输出脉冲数

用中断,在中断中计数就可以。溢出的次数就是pwm的个数。步进电机的步进脉冲的细分,步进电机不能用PWM控制、8、直流电机可以用PWM(脉冲调宽)来控制电机的转速、4。而步进电机是用步进脉冲来控制电机的转速的,)是靠外围编码设定,都集成在驱动芯片上。

3、怎样使用STM32准确的产生任意个数的脉冲信号

我是STM32使用者,你说的这个我还真没用过,不过应该是可以的,你查一下timer的使用方法,输入捕捉模式下的计数,实在不行就用中断好了.。使用定时器PWM输出模式即可。占空比和频率随意调节。相位差我想了一会也可以实现，你先启动一个定时器，然后一直检测计数器的计数，一旦达到某一个数值时再启动另外一个计数器，这样相位差就有了。

TIMx需要工作在从模式下，从外部触发计数。通过TIM_SelectInputTrigger(TIMx,TIM_TI1F_ED)可以选择CH1管脚作为输入。也可以选择CH1或CH2的滤波输入。在从模式下，CH3和CH4不能作为外部触发管脚。4、stm32怎么测量电机编码器转速

编码器按照应用类型分为绝对值型编码器和增量型编码器两种，增量型编码器通过计算脉冲个数来实现的，因为其可能发生丢脉冲的现象，所以一般用来反馈电机的速度，（测量唯一的话是累积脉冲，一旦丢脉冲，数值就不准了）。绝对值型编码器通过每个位置的高低电平判断其输出数值，数值位置唯一，具有断电保护功能，一般用来测量位置，位移。

5、stm32如何输出数量可控的脉冲

单脉冲法，需要一个脉冲中断一次，中断次数多，影响效率一个定时器输出PWM，另一定时器进行中断计数用主从定时器门控方式用一个定时器（从）作为另一个定时器（主）的外部时钟触发源高级定时器T1、T8的重复计数方式，RCR计数中断，看手册好像这种方式最简单，能满足一部分人要求，缺点是寄存器只有8位，最多实现255个脉冲计数输出。