如何配置spark2.1.2在Windows上安装配置spark本节介绍在Windows系统上安装Spark的过程。40针连接器使您能够将Jetson developers toolkit连接到现成的Raspberrypihat(hardwareattachementop)，如SeeedGrove模块、SparkFunQwiic产品等。

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如果一切顺利，Wit将成为第一架在火星上空翱翔的飞行器。这架名为“Wit”的无人直升机被吊在“毅力”号火星车的机腹下，一路送往红色星球。Wit的重量只有1.8公斤，相当于一盒纸巾的大小，它的四条机械腿装有两个长1.2米的碳纤维转子。除了拍照，它不执行科学任务，主要验证它在火星上自主飞行的能力。为了完成这项艰巨的任务，Wit必须经受住一系列严峻的考验，严峻的温度和严峻的功率限制，在距离地球10光分钟的火星上完成一次90秒的任务。

那么美国宇航局喷气推进实验室(JPL)是如何设计这款直升机的呢？我们采访了NASAJPL火星无人机行动的负责人TimCanham。整个设计过程中最重要的策略就是权衡设计和火星无人机的任务背景，这也是本次技术论证的最大意义。“机智”不需要像“坚忍”号火星车那样完成科学考察工作；相反，它只需要尽自己的职责，飞一段距离。

/图片-3/5万左右的好车有吉利远景、长安CS15、宝骏310W等。1.吉利的远景是5万左右。性能好的车选择吉利的远景。诚然，吉利这几年的进步是有目共睹的，品控也是有保障的。远景作为一款5万左右的紧凑型家用车，无论是外观还是内饰设计都保持了高级感。而且这么低的价格，还配备了行车记录仪、导航、TBOX远程车载管家等高科技配置。

2.长安CS15长安CS15是长安汽车推出的一款全新小型SUV。2016年4月6日正式上市，包括此后推出的自动挡车型。长安CS15包括6款车型，售价区间为5797.79万元。2017年5月，长安官方对长安CS15进行了4000元的价格调整，调整后的价格区间为5397.39万元。外观方面，CS15采用六边形中网，采用“背”样式，两段与大灯相连，棱角分明，硬朗。

每个Jetson开发套件都包括一个40针扩展插头。许多引脚可以作为GPIO或“特殊功能IO端口(SFIO)”，如I2C、I2S等。40针连接器使您能够将Jetson developers toolkit连接到现成的Raspberrypihat(hardwareattachementop)，如SeeedGrove模块、SparkFunQwiic产品等。

要在L4T32.3之前更改40针扩展插头的引脚配置，必须使用Pinmux电子表格更新相应平台的引脚配置，然后将新配置刻录到开发人员工具包中。尽管这可能是更新生产系统的合适方法，但在开发过程中仍然需要一种更方便的方法来测试不同的引脚配置。从L4T32.3开始，NVIDIA提供了JetsonIO工具来简化40针扩展插头的I/O配置。

说起PCB设计软件，不知道首先想到的是什么？AD，Allegero，还是Eagle？我觉得这几个名字应该是最重要的。关于PCB设计，博主之前基本没接触过。本科期间，他们只是简单的在电工实习中画瓢，发呆用了一次AD。在硕士阶段，由于我的专业与硬件电路设计没有直接关系，所以到目前为止，我还没有PCB电路图的学习经验。

2.1.2在Windows上安装和配置Spark本节介绍在Windows系统上安装Spark的过程。在Windows环境下，需要安装Cygwin来模拟Linux的命令行环境安装Spark。(1) JDK安装比Linux和Windows更自动化，用户可以下载安装OracleJDK或OpenJDK。仅仅安装JRE是不够的，用户应该下载整个JDK。

(2)安装CygwinCygwin是在Windows平台下模拟Linux环境的一个非常有用的工具。只有通过它才能在Windows环境下安装Hadoop和Spark，具体安装步骤如下。1)运行安装程序并选择installfrominternet，2)选择网络上最好的下载源进行下载。3)进入SelectPackages界面(参见图22)，然后输入Net并选择openssl和openssh。