单片机如何控制大功率直流电机?如何用单片机控制200个直流小电机(3V左右,51单片机怎么控制大功率的直流电机,单片机控制直流电动机用单片机实现pwm控制高低电平比例，实现不同的转速。如何用单片机AT89S52控制直流电机最好有实际电路图和程序对基于MCS51系列单片机实现直流电机调速系统进行研究和设计，能够在不同按钮的作用下分别实现电机的启动、停止、正转、反转、加速、减速控制；能够实现对直流电机的PWM的调速设计。

你好：★1、设计单片机输出要有两个点：一个正转，一个反转。★2、单片机输出来控制两个继电器：一个正转，一个反转。★3、“200个直流小电机（3V左右，不到100mA”，电流达20A。应使用继电器再控制20A以上的两个接触器（正反）即可安全运行了。这到不难，就是麻烦，可用现控制发光管的方式，先扩展一堆I/O口，可用164移位寄存器最省事（因电机反应慢，就一百全串在一个串口输出端口上也只要100US就打完，不会影响到电机运行的），也可有74X73系列的锁存器（这要麻烦点）来并行扩展端口。

用L298N做一个驱动就行了,从网上（百度文库）下一个L298N的驱动原理图自己做就行。用大功率三极管连接就可以输出比较大的电路了。看了这么多回答的，还是我给你一个答案吧！答案见插图。解释如下：1：你说的大功率直流电机，用三极管肯定驱动不了，必须要大功率的MOSFET或者IGBT去驱动，IGBT或者MOSFET可以买Infineon的。

2：H桥的上管可以用IR2110来驱动，这个芯片自己提供了一个自举功能，上管MOSFET（或IGBT）的源极电压是浮动的，自举电路可以保证上管的栅源之间的电压在开启电压阈值之上。3：你想要用51单片机实现调速，只需要用51单片机的P0~P3口产生两组互相反相的PWM波（注意两组之间要有死区），输出到IR2110的HIN和LIN。

#includereg52.h#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedcharsbitLED0P1^0;sbitKEY1P1^1;sbitKEY2P1^2;sbitKEY3P1^3;uinti20MsCounts0;bitLedFlag;bitPwmSwitchFlag;ucharchStatus0;bitLedDirection1;uintiPwmTmp1;enumPWM_STATUS{STATUS_PWML,

DIRECTION_DEC};ucharchPwmH99;ucharchPwmL1;#definePWM_MAX99#definePWM_MIN1voidinitSys(){TMOD0x02;TH056;TL056;ET01;EA1;TR01;//iSecCounts0;LedFlag0;chStatus0;}voidtimer0()interr。

对基于MCS51系列单片机实现直流电机调速系统进行研究和设计，能够在不同按钮的作用下分别实现电机的启动、停止、正转、反转、加速、减速控制；能够实现对直流电机的PWM的调速设计。增大占空比，增加转速，减小占空比，减小转速。通过按键的输入，对控制器发出指令，由此来输出电机的启停、正反转、以及加减速和LED的显示。

这个主要分为三部分：（1）传感器检测光强信号；（2）单片机采集信号以及进行相关软件滤波进行电机控制；（3）电机驱动。（1）传感器可以选择光敏电阻，搭一个简单的电桥电路，配合运放进行相关信号调理，使输出电压在AD的采集范围。（2）然后用单片机AD采集输出的电压信号，并进行简单的数字滤波，例如均值滤波等等（如果精度要求不高的话，可以不需要。

1.区别有刷无刷非常不一样。有刷的简单很多，给一个直流电压就可以转了。无刷的话需要功率电力电子设备来开通、关断电压，并且需要根据转子的位置判断开关的节奏，控制上要求比较复杂。说白了，无刷直流本质上是一个吃方波的交流电机。不过小型无刷电机的控制已经很成熟了，所有电脑里面的风扇都是无刷直流。2.驱动驱动的话，有刷电机需要的是直流DCDC变换器。

只要是能调压的直流电压，都可以。甚至是220V>可调变压器>整流器都可以。500W的电机实在是小电机，不算大功率。所以只调压就可以控制转速。一般转速带宽在几秒钟时间里是可以调整的。当然，如果要是5kW以上，或者你需要转矩控制，那就要控制电流了。电流控制就复杂一点，不过响应快，转矩调整用几个毫秒就足够了。转速调整的话带宽在几十毫秒。

用单片机实现pwm控制高低电平比例，实现不同的转速。如果只是简单做实验的话不需要正反转，你可以买一个达林顿驱动就行，例如ULN2803，如果需要正反转你可以自己搭建一个H桥或者使用专门的驱动器，例如L298N。这个得用PWM来控制直流电机。这个最容易了，除了驱动电路以外，就只需要一个管脚给直流电动机信号就可以了；单片机管脚输出1，则电动机开始转，输出0，则电动机停。

看你要求的是什么样的控制：是开环控制还是闭环控制？是控制其转速？还是扭矩？还是其他参数？如果是开环控制，最简单，可以用PWM（即脉宽调制）来改变送给电动机的平均电压，达到调节的目的。如附图示意，如果是闭环控制，则需要加传感器。例如要闭环控制转速，则需要加装一个转速传感器，将传感器信号送给单片机，单片机通过一定的软件算法测出转速，将实测转速和要求的转速比较，采用某种控制算法（例如PID控制）来确定输出的PWM占空比应该如何改变。