can总线收发器如何识别传输线上的差分信号,candump抓不到发送1.可能是抓取的CANID不对，candump只能抓取指定的CANID；2.CAN总线波特率不对，candump只能抓取指定的CAN总线波特率；3.CAN总线硬件连接不对，candump只能抓取CAN总线上的报文；4.报文发送的时间间隔太短，candump可能抓取不到；5.报文发送的频率太高，candump可能抓取不到；汽车can总线的故障类型有哪些各种故障的波形特点汽车车载网络系统的CAN双线式数据总线系统出现故障的状态较多，归纳起来通常有以下3个方面。

CAN线电阻功能介绍CAN总线电阻是施加在总线末端的电阻。虽然这个电阻很小，但它在CAN总线通信中起着非常重要的作用，主要有两个功能:1.提高抗干扰能力提高抗干扰能力如果总线上没有负载，隐藏时差分电阻的阻值很大，外界干扰只需要很少的能量就能使总线显形(一般收发器显形阈值的最小电压只有500mV)。为了提高母线隐藏时的抗干扰能力，可以加一个差动负载电阻，电阻值尽量小，以吸收大部分噪声能量的影响。

在显性状态期间，总线的寄生电容将被充电，但是当它回到隐性状态时，这些电容需要被放电。如果CANH和CANL之间没有阻性负载，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电。我们在收发器的CANH和CANL之间增加了一个220PF的电容，用于模拟测试。比特率为500kbit/s，波形如图2和图3所示。从图3可以看出，从显式到隐式的时间长达1.44uS，在高采样点几乎无法进行通信。

CAN是控制器局域网络，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。优点：传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10km，无损位仲裁机制，多主结构。近些年来，CAN控制器价格越来越低。低成本：ECUs通过单个CAN接口进行通信，布线成本低。高集成：CAN总线系统允许在所有ECUs上进行集中错误诊断和配置。可靠性：该系统对子系统的故障和电磁干扰具有很强的鲁棒性，是汽车控制系统的理想选择。

灵活性：每个ECU包含一个用于CAN总线收发芯片，随意添加CAN总线节点。CAN总线网络主要挂在CANH和CANL，各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输，为了避免信号的反射和干扰，还需要在CANH和CANL之间接上120欧姆的终端电阻。为什么是120欧，因为电缆的特性阻抗为120欧，为了模拟无限远的传输线。

该指令用于检查总线连接上的CAN高速和CAN低速信号电平是否正确。检测提示：电压检测(示波器)：电压检测的前提条件是连接好电池，打开点火开关。电阻测量：电阻测量时，被测部件必须断电后才能测量。为此，请断开车辆蓄电池的线路。等待大约3分钟，直到系统中的所有电容器放电完毕。控制器局域网(CAN)总线系统是一个线性总线系统，具有以下特点：双向信号传播。

每个总线用户决定是否使用该信息。可以通过简单的并联来增加额外的总线用户。该总线系统构成了一个多主控单元系统。每个总线用户可以是主控制单元或从控制单元，这取决于它是作为发送器还是接收器连接的。传输介质是双线连接。电线的名称是：CAN低和CAN高。总线KCAN(车身CAN)、PTCAN(动力传动系CAN)和FCAN(底盘CAN)的主要区别在于：KCAN:数据传输速率约100kbit/s，单线运行即可。

通过示波器检测。根据查询大众汽车相关资料得知，大众汽车can总线通过示波器检测大灯好坏。可以打开示波器，把选项调节到“简易示波器”，把示波器探头的钩子钩到信号线上面，夹子夹搭铁，如果获得CAN线波形则表示CAN线和电脑版之间的通讯是正常的，如果没有CAN线波形，则CAN线通讯故障。

1.可能是抓取的CANID不对，candump只能抓取指定的CANID；2.CAN总线波特率不对，candump只能抓取指定的CAN总线波特率；3.CAN总线硬件连接不对，candump只能抓取CAN总线上的报文；4.报文发送的时间间隔太短，candump可能抓取不到；5.报文发送的频率太高，candump可能抓取不到；

汽车车载网络系统的CAN双线式数据总线系统出现故障的状态较多，归纳起来通常有以下3个方面。1．出现误动作或输出了错误的信息状态这种故障状态出现时，CAN双线式数据总线系统能够正常参与总线通信工作，但出现误动作的单元在检测到错误时，输出错误启动的标志。2．错误认可状态错误认可状态一般是指容易出现错误的状态。处于错误认可状态的电子控制单元组件能够参与CAN总线上的通信，但为了不妨碍组件的通信，在接收信息时不能回传出现错误的告知信息。

对于所有控制单元，短路总是导致数据总线单线故障。如果只有少数控制单元受到影响，则可以认为是CAN线开路。由于用DSO识别开路故障并不容易，所以必须使用以下方法:开路的大致位置已经在测量数据块中显示，基本可以确定开路是在不能正常工作的控制单元和第一个能正常工作的控制单元之间。如果CAN线开路，短路后数据传输将以单线模式继续。

所有控制单元在测量数据块中显示单线模式。相反，如果没有开路的完好的CAN线短路，它将无法再与受该线开路影响的控制单元通信。在本例中，当CANLow线对地短路后，所有的控制单元继续以单线模式工作。这样就可判断出断路肯定就在Low线上，否则数据总线C在AN断路后就完全失效了。为了完成检测，CANHigh线现在也处于对地短路状态。

CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象，而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。