感谢！汽车上的传感器比较多，汽车档次越高，系统越多，传感器也越多，简单聊聊发动机上的几个常见传感器:一、曲轴位置及转速传感器检测曲轴位置及转速，并转为电信号送给发动机电脑，用来确定点火、喷油时刻和计算发动机转速。二、凸轮轴位置传感器也叫相位传感器，电脑用该信号确定一缸上止点，与曲轴位置传感器配合确定点火、喷油顺序，同时对vvt系统进行监控。

五、进气温度传感器(与三或四制成一体)电脑根据该信号对进气量进行精确计算(热胀冷缩)，并调整点火提前角。六、冷却液温度传感器电脑根据该信号决定是否启动风扇，调整怠速，调整点火提前角七、爆震传感器实现点火闭环控制，使点火提前角达到最佳八、氧传感器实现喷油闭环控制，使喷油量最优化。九、节气门位置传感器检测节气门开度变化，调整喷油量和点火提前角。

传感器是一种检测的装置，传感器同时还有一种形象的说法，那就是电五官。因为传感器是人类五官的延长，人们需要借助五官来感受外界并获取外界的信息，而对于自然现像与规律或是生产中的活动，人类五官就远远达不到想象的效果。因此研究出了传感器这种东西，那么传感器有哪些呢？电量变送器专家信瑞达为大家介绍：传感器都有哪些1.结构型传感器结构型传感器则是依靠传感器结构参数的变化而实现信号转换的。

2.无源传感器无源传感器不能直接转换能量形式，但它能控制从另一输入端输入的能量或激励能，传感器承担将某个对象或过程的特定特性转换成数量的工作。其“对象”可以是固体、液体或气体，而它们的状态可以是静态的，也可以是动态(即过程)的。对象特性被转换量化后可以通过多种方式检测。3.物性型传感器物性型传感器是依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换的。

本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。通过分析对比每种传感器的原理和优缺点，进一步理解不同场景下如何构建感知方案。1、感知传感器在无人驾驶中，传感器负责感知车辆行驶过程中周围的环境信息，包括周围的车辆、行人、交通信号灯、交通标志物、所处的场景等。为无人驾驶汽车的安全行驶提供及时、可靠的决策依据。

根据各个传感器的特性，在实际应用中往往采用多种传感器功能互补的方式进行环境感知。2、视觉摄像机传感器原理摄像头属于被动触发式传感器，被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚焦到CCD/CMOS芯片上，CCD/CMOS根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过预中放电路放大、AGC自动增益控制，经模数转换由图像处理芯片处理成数字信号。