CANBUS的数据帧和远程帧有什么不同？CANBUS也叫控制器局域网，是主要应用在汽车以及自动化控制项目中的现场总线。一般来说，一条CANBUS数据包含两大块，即数据帧以及远程帧，它们之间有什么异同呢？简单说说，数据帧是CANBUS数据的主体部分，其包含了数据信息、标识符和控制位等内容，由起始位、标识符、控制位、数据域、帧校验序列、结束位共同构成，是最为常见的CANBUS数据传输形式。
1、CAN总线的标准帧和扩展帧有什么区别呢?CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度是11位，也就是帧ID的范围是0007FF。扩展帧的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是1FFFFFFF。CANopen帧ID最多是11位的，因此是标准帧；而SAE1939协议通常是18XXXXXX的帧ID，是29位的，因此是扩展帧。扩展帧和标准帧的区别在于：扩展帧的仲裁域有29位，可以出现2^29中报文，且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。
2、CAN的数据帧结构帧起始（SoF，StartofFrame）、仲裁域（ArbitrationField）、控制域（ControlField）、数据域（DataField）、CRC域（CRCField）、应答域（ACKField）、帧结尾（EndofFrame）。数据域的长度可以为0。
3、can总线500kb速率,总线上最多可以承受多少帧报文4.5.5CAN总线的报文结构CAN总线上的报文传输由以下4个不同的帧类型表示和控制。1.数据帧数据帧携带数据从发送器至接收器。总线上传输的大多是这种帧。从标识符长度上，又可以把数据帧分为标准帧(11位标识符)和扩展帧(29位标识符)。数据帧由7个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束。
标识符位于仲裁场中，报文接收节点通过标识符进行报文滤波。帧结构如图420所示，2.远程帧由总线上的节点发出，用于请求其他节点发送具有同一标识符的数据帧。当某个节点需要数据时，可以发送远程帧请求另一节点发送相应数据帧，与数据帧相比，远程帧没有数据场，结构如图421所示。3.错误帧任何单元，一旦检测到总线错误就发出错误帧。