今年以来，露营成为市民出游的爆款选择。日前，记者从成都市公园城市建设管理局了解到，近期将针对成都公园和绿道范围内的露营活动出台相关措施，方便公园管理，为市民营造方便、舒适的露营环境，那成都哪些公园可以搭帐篷呢？据了解，目前环城生态公园，共有18处露营区域可供市民选择。

只是重启动时初始化一下PID模块。同在线调试界面中的自整定。通常编程可以不写这段，我是从来不写的。这个过程我会在自整定过程中解决。回复内容：对：fx2n_关于回复内容：对：wangquming关于OB100是暖启动组织块。只在CPU从STOP状态转为RUN状态时工作一次（热启动）。OB35的执行优先级别是高于OB100的。

内容的回复：按你说的，这段程序要起作用，必须在OB100执行第一个网络之后，在第二个网络之前，OB35刚好中断，这样DB1.DBX0.0这个时候才是ON的，FB41才能初始化。但实际上是这样吗？如果FB41没有初始化，只怕也看不出有什么不一样的吧？所以我觉得这个程序不一定起作用的。

量程必须是0100以内的数据，如果不是可以等比例缩小或者放大，输出的不是流量也不是阀门开度，要控制阀门开度需要模拟量输出，要用到FC106来控制PLC输出的电压信号或者是电流信号。恩，谢谢你的回答。单就程序说一下思路：首先用FC105模块将流量转换为对应的数字量。然后用这个转换后的数字量作为FB41的参考输入，这样PID会根据这个参考输入（即目标值）计算PID的控制量。

这里面你的问题比较笼统，主要是你进来的模拟量的量程，然后就是你控制阀门的类型，比如说用4200mA控制阀门，还是15V控制阀门，这个还要具体讨论。FC105106是模数、数模转换模块，因为PLC不能直接处理模拟量，所以要通过模块来转换，如果你要完成具体程序，就要知道你用的模拟量的类型、量程。FB41的管脚一堆，CYCLE采样时间，设定与你用的OB的扫描时间一致，一般经典用法都是OB35吧。