单片机软件入门知识包括：面向对象编程单片机编程基础MCU应用原理单片机新技术测试驱动开发嵌入式系统操作系统原理系统结构与设计系统开发工具外围设备的连接与通信处理器与编程技术。数字控制技术模拟控制技术信号处理技术网络通信与数据信息传输物联网技术过程自动化系统安全性编程语言固件开发等。

找一个现成的系统，包括软硬件，然后对现成的代码边理解边调试；理解的差不多了，再模仿这些代码完成一些不同的任务；楼上说的很对，最后就是多做，做的多了，那些编程的思路就自然熟了，变成你自己的了。买一块单片机开发板,一般都有资料送,很快就能提高了。多看一些别人的程序。了解别人的正确思路。多学习单片机的基础知识，多动手制作单片机电路板，多编写单片机程序。

2.从小的模块程序开始，一步一步优化自己的程序，这样的话，以后写的大程序就慢慢好了，没事的时候多看看C的书，不懂的要搞懂，已经懂的要多想想有没有更好的方法。3另外，单片机与硬件有关，不可能说编译器中的库函数有什么什么，就可直接使用，还得考虑自己单片机的执行速度等好多方面的问题。4.有空的话，也可以看看软件方面的书，学学一些典型算法。

单片机程序流程图用文字叙述如下：上电，复位初始化，进入系统待机，如果没有传感器信号产生的中断就一直等待感器信号触发中断，如果有传感器信号发出中断则进入触发警报服务程序，等待停止警报按钮按下，解除警报，等待按下复位按钮对系统初始化再次进入系统，等待中断触发状态。编程大概有80%精力放在流程图，剩下的就是用语言描述而已。所以编程最难的不是把代码写出来，而是把流程图画出来。

1、了解单片机应用及结构和基本概念！2、知道单片机内部资源！3、记住21个特殊功能寄存器和能被位寻址的位寄存器！4、知道单片机的最小系统和结构！5、知道单片机的寻址方法有7种！6、熟记单片机的128条指令并能灵活应用！7学会常用的编程方法。、熟悉单片机的原理，结构;2、学好数电，模电，为设计电路打好基础;3、熟练使用c语言，多学习别人的程序;4、对操作系统原理有一定的了解;5、protel至少要有点基础;6、要实际动手调试电路的能力。

然而51单片机毕竟过于基础，后来的很多单片机在功能上都有很大的扩展，因此按照我们实验室多数人的路线接下来大多数人会学习avr单片机，avr单片机在功能上较51有很大提升，集成了a/d、快速pwm等很多实用的功能，而且和很多大型的单片机在功能上有很多类似之处，因此如果以后还想掌握其他单片机avr无疑是一个很好的跳板。