今天为大家简单介绍一下自动化领域精密的控制电机-伺服电机和伺服驱动器。伺服电机实质也是同步电机，它是由转子，定子，编码器组成，转子是由永磁体制成的，伺服驱动器的主电路跟变频器类似，唯独多了三环，伺服电机有三种控制模式：位置控制，速度控制，转矩控制，参数设置正确合理是伺服电机能正常工作的保证。后续会细致讲解，欢迎大家点赞，关注，评论，转发。

伺服电机编码器在更换了相应的编码器以后,基本上都要进行相应的调零对位。伺服电机编码器调零对位一般设计到伺服电机编码器的拆除,在拆除伺服电机编码器时要对伺服电机编码器的安装位置进行记录,保证伺服电机的正常云运行。调零对位方法(1)当电机出现高速反转的情况,主要的导致原因就是伺服电机编码器和其相应的零位相差太大导致的,一般情况下将编码器转到另外一个角度,

可以慢慢的反转时针编码器,当到了某一位置电机开始反转,将这个位置记录下来,并调回静止区域,记录时尽量准确的快速记录;再按照顺时针缓慢调试编码器,直到电机高速反转,并记录该位置且调回静止区;经过上述对于伺服电机编码器调零对位的调整步骤,伺服电机会有一个相对交宽的可调区域。

伺服电机编码器相关的调试方法。第一，应急调试的方法，这个相对简单比并且实用，必须把电机拆离设备，并依靠设备来进行调试，调试好之后再装回设备进行相关的测试，每个伺服电机都有一个角度，小于10度的零速静止区域和350度的高速反转区域。第二，正常拆卸损坏的编码器，装上新的编码器，并与轴固定，然后调整底座悬空，并可自由旋转，这个一般就可以正常调整完成。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数），伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。