科威六轴运动控制器软元件的作用与功能在本章中主要介绍输入输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器、数据寄存器等各种软元件的功能和作用软元件一览表输入继电器X作用是接收外部开关量信息，将接收到的外部信息送到CPU，经过用户程序的处理由输出继电器Y控制外部设备，完成控制任务，输出继电器Y是运动控制器控制外部设备，完成控制任务的执行元件输入继电器和输出继电器根据接口硬件电路的不同，分为普通型和高速型。

这些编号使用8进制表达，因此不存在如8、9这样的数值。运动控制器的X输入继电器编号输出继电器的编号是由具体控制器输出端口对应的映射标识。这些编号使用8进制表达，因此不存在如8、9这样的数值运动控制器输出继电器Y编号辅助继电器辅助继电器M同输出继电器Y一样，可以被PLC内各种软元件的触点驱动。但M不能直接与外部端子相连，仅起辅助逻辑运算的作用。

内部继电器实质上是一些存储器单元，它们不能直接控制外部负载，只能在PLC内部起各种控制作用，或直接受外部信号控制。在梯形图中它们也可用线圈和触点来表示，线圈的状态由逻辑关系控制，触点相当于读继电器的状态，因此可在梯形图程序中被无限次使用。CPM1A系列PLC的内部继电器及其通道号表示可分为以下几类：（1）内部辅助继电器（AR）内部辅助继电器的作用是在PLC内部起信号的控制和扩展作用，相当于接触继电器线路中的中间继电器。

内部辅助继电器没有掉电保持状态的功能。（2）暂存继电器（TR）暂存继电器用于具有分支点的梯形图程序的编程，它可把分支点的数据暂时贮存起来。CPM1A型机提供了8个暂存继电器，其编号为TR0~TR7，在具体使用暂存继电器时，其编号前的“TR”一定要标写以便区别。TR继电器只能与LD，OUT指令联用，其他指令不能使用TR作数据位。

S7－200CPU输出类型1、源型（source），电流是从端子流出来的，具PNP晶体管输出特性；漏型（sink），电流是从端子流进去的，具NPN晶体管输出特性。所谓“漏型输入”，是一种由plc内部提供输入信号源，全部输入信号的一端汇总到输入的公共连接端com的输入形式，又称为“汇点输入”。输入传感器为接近开关时，只要接近开关的输出驱动力足够，漏型输入的plc输入端就可以直接与npn集电极开路型接近开关的输出进行连接所谓“源型输入”，是一种由外部提供输入信号电源或使用plc内部提供给输入回路的电源，全部输入信号为“有源”信号，并独立输入plc的输入连接形式。