分享一个单片机AD值的滤波算法，连续采用10次AD值，去掉最大值和最小值，剩余的8位相加然后取平均值。这种算法用代码实现方式有很多种，我这个仅供参考，主要是比较好理解，应用场景：检测电池电压或者检测电解电容电压，比如检测电池电压低于3V时，报警灯亮，如果只检测一次AD值，误差会比较多。尤其是每个阶级AD相差不大，AD参考电压没有取内部电压，AD采用频率过高，误差会更大。
1、ad的原理图和pcb能看出路径吗画PCB的时候，需要经常的去查看原理图上对应的元件，元件数目少还好找，数目多了找起来就比较扯淡。还要AltiumDesigner提供了不错的交叉查找功能。这里我建议使用两个显示器，一个显示器放原理图，另外一个显示器放PCB，这样找起来比较的方便。1使用快捷键T C这个快捷键在原理图和PCB图中都适用，这是交叉查找指针的快捷键，使用了这个功能后，会在鼠标上生成一个十字叉。
在PCB文件中任意选择一个元件后，就可以找到原理图中对应的元件。如下图，我在原理图中选择了U2，在PCB文件中U2就高亮了。在原理图中再按下T S就可以退出这个显示状态。2使用快捷键T S这个快捷键是交叉显示功能的快捷键，它只在原理图中可以使用，在PCB文件中也有交叉显示这个功能，但是快捷键被占用了，所以只能手动选择。
2、AD10怎么从原理图生成pcb画好原理图之后，需要编译工程，及查错，如果没有错误的话，就创建一个PCB，这个PCB文件和原理图文件是要在同一个工程之下，然后是在原理图的编辑状态下，选择DesignUpdate***.pcbdoc,然后在弹出的对话框中，分别单击ValidateChanges检查元件信息和ExecuteChanges执行PCB更新，在pcb板外面的右边会出来的元件。
3、ad10如何从PCB更新原理图具体操作方法如下：一、打开AD软件，打开PCB工程，现在可以看到蜂鸣器是这种封装，下面要给它修改一个封装。二、回到原理图界面，修改蜂鸣器的封装，双击蜂鸣器弹出设置对话框。三、在窗口右下角是蜂鸣器的封装，双击这个封装弹出设置对话框。四、单击“浏览”选择一个新的封装。五、在下面可以看到蜂鸣器的几种不同的封装。六、随便选择一个不同的封装，单击选择单击“确定”。
单击“确定”。八、单击“OK”完成设置，九、封装完成，单击“设计”单击“UpdatePCBDocumet”将封装更新到PCB。十、提示是否更新到PCB，单击“Yes”，十一、单击“执行更改”将原理图导入到PCB。十二、现在可以看到蜂鸣器已经被替换成了另一种封装。