过了春节，终于等到了SQX-1Y2—徐冰天书号飞行故障归零评审会。会议播放了多角度视频记录，箭体自带的摄像展现了发射瞬间在火焰喷射的巨大轰鸣声下，将天书文字推离地球的震撼景像，播放后，评审组对事故报告做了评议，结论如下：SQX-1Y2火箭飞行故障定位于理应脱落的一块保温泡沫在脱落后掉在了栅格舵上，在空气动压作用下引起栅格舵舵机堵转，泡沫在后续飞行过程中又从栅格舵被再次吹落，栅格舵恢复控制系统跟踪指令后，舵偏角在短时间内完成超过30度偏转，引起箭体姿态突变，进而导致飞行试验失败。
1、51单片机延时3S以上,然后控制舵机旋转90°,最好给一个通用程序延时几十秒，很好办。旋转90度，要求不清。重复延时3次就Ok,或者加if(a0;a<3;a ){延时1秒程序}；//假设晶振12MHZ，控制舵机函数你自己做#includereg51.hunsignedintYSJS0;voidTimer1Init(void)//50毫秒@12.000MHz{TMOD