1992年8月25日，飞行员黄炳新驾驶歼轰-7A战斗机进行中空超音速和排故试飞，同时对它搭载导弹的能力进行测试。几年前，黄炳新曾驾驶过歼轰-7A战斗机，当时发生了十分危险的事故，差一点就机毁人亡，好在是黄炳新胆大心细，再加上高超的飞行技术，这才保住了国家的科研成果，这一次黄炳新驾驶着同一型号的战斗机，虽然已经进行改良，安全系数大大增加，但这一次的测试难度也增加不少，很有可能出现事故。

步进电机产生这个现象的原因，有这么几个方面：①细分太小或太大，太小步距脚就会大，所以在启动时就好比我们人开始跑步时迈大步一个意思，应该很好理解吧。细分太大步距脚虽然会变很小，但脉冲宽度就适应不了，如果细分太大并且速度有过快，便会造成脉冲频率过大，比如说一大桶水通过一个小瓶口流，但流不出的感觉，好懂吗，呵呵。这两个方面都会造成步进电机抖动②起始速度到最高速度或最高速度到静止之间的加减速度的时间太短，便会造成抖动。

出现这种情况很有可能是驱动器的控制参数与电机参数不匹配，可以采用带参数自动整定功能的驱动器，如EZM322、EZM442、EZM552、EZM872都可以通过驱动器的拨码开关SW4在1S内上下拨动一下就自动进行电机参数的自动匹配。主要原因驱动器的输出电流与电机的额定工作电流不匹配。一、步进电机抖动的可能原因有：1、马达选小了2、电流设小了3、旋钮未调4、处于共振区5、马达接线错误(主要是8引线马达)二、解决办法1、惯量不够更换相应型号的马达了2、电流设成对应值3、把旋钮调至相应的档位4、调节细分或绕开此区5、将马达引线接对步进电机三、步进电机发热的原因1、步进电机为什么会发热对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。

正常电机运行的特性与正反转没有直接关系，除非因负载、系统机构等因素导致电机正反转的特性不一样。还有一种情况如果接线不合适也可能会导致反方向有点问题，步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角），实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。