SDO按传输方式通常有如下三种类型：快速传输服务：与标准的CANopen协议相同，只使用8个字节，最多传输4个字节有效数据常规传输服务：使用超过8个字节，可以传输超过4个字节的有效数据，最大可传输的有效数据取决于邮箱SM所管理的存储区容量分段传输服务：对于超过邮箱容量的情况，使用分段的方式进行传输。

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：笔者也在百度里看过很多这方面的问题，但结果都是答非所问，说了一大堆CAN总线的百科，并没有说CAN总线的传输原理，下面，我就依照我的知识解答下这个问题：CAN总线是一种主要应用在汽车通讯或者是工业生产控制的通讯总线，总之，它是要传达信息的。不过，不管是工业生产环境里还是汽车中，这些地域的情况都很糟糕，对于信息传输的影响很大，偶尔还会对其进行干扰，因此，CAN总线想要正常工作的话，就要有强悍的抗干扰能力，这得益于它的结构和数据传输原理：因为CAN总线节点之间是通过屏蔽双绞线互相连接的，也就是缠绕在一起的两根屏蔽数据线，而且，这两根线分别连接不同的CAN接口，一个电压高叫CAN高，另一个电压低叫CAN低，分别连接它们的这两根双绞线在传输信息的时候，它们之间的电压会有一个差值，高电压会推着低电压前进，这个就是差分电压信号，这也就是CAN总线的数据传输原理。

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：相比较其他的CAN数据中继器，光纤转CAN设备的中继距离是比较远的，可达十几千米。之所以会这样，是因为光信号本身就有很高的传输速率，可以在更远的地方满足需求。同时，光信号不易受到干扰，在传输时不用考虑各种乱七八糟的情况。如果你需要相关的CAN总线中继器的话，可以前往我们的网站进行具体咨询，欢迎来访。

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：很简单，用两个或者以上数量的WiFi转CAN设备就能够实现，两边的设备都可以当主机以及从机，可以发送数据也可以接收数据。不过注意的是，这种CAN中继工具的数据传输距离一般只有十几米，距离太远的话它可撑不住，如果你需要相关工具的话，可以前往GCGD官网进行具体的咨询，欢迎来访。