刚刚收到KUKA机器人的投诉，说我有个视频侵犯其商誉权，我仔细看了下，原来是KUKA机器人在展会上表演载人节目时突然断电导致游客困在空中的视频，我之前还以为是机器人故障，原来是断电导致的。KUKA机器人给我的解释：由于展馆现场的400V电源供电故障，触发机器人启动安全保护自锁，机器人以固定不动的姿态保障客人的安全，展馆的供电故障导致机器人启动安全保护自锁，以保护客人安全。
1、西门子440变频器抱闸参数2nd。西门子的440型号的变频器的参数是2nd，P731为52.C，可以更加的安全，因此是2nd。变频器（VariablefrequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
2、变频器驱动抱闸电机问题要设置变频器控制电机抱闸，首先要了解抱闸条件，比如电机轴承过温等，如果这些条件没有达到，变频器将停止输出，这时电机抱闸，希望有用，有问题继续联系。变频器驱动带抱闸的电机时，不可以直接从电机引线，需要使用单独的电源及控制。可以将工频电源通过接触器接到抱闸，接触器线圈可以使用变频器的输出点来控制。
3、acs380变频器怎么通过变频器打开抱闸1、首先、在被动机械上设置阻力轮和抱闸，是在电磁铁失电的状态下，由弹簧牵引闸瓦来完成机械阻力抱死工作。2、在操作电机断电停止的同时，立即向电机送入一个限时的、加了限流电阻的反旋转电源。用反旋转力矩来完成紧急刹车。三相电机接线方法(三角形接法时，加在绕组两端的电压为线电压，将电源通过绕组构成一个回路，u1w2v1u2w1v2，u相和w相v相最终是连到一起的，也就是说，可以分别的看成是三个单的回路就可以啦。
4、变频器合闸和变频器抱闸是什么意思变频器合闸是通过外部控制线路中“合闸”按钮给变频器通电;变频器抱闸是电动机制动的设备，电动机转动前须打开抱闸。变频器（VariablefrequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备，变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。